P11 — робот-пылесос Mindstorms.

Его рабочая деталь - спиннер Ротука, раскручиваемый 75-кратным акселлератором до скорости 5—6 тыс. об/мин. Это очень большая скорость! Такие скорости бывают в автомобильных и авиационных двигателях. Она примерно в 6 раз больше, чем скорость вращения барабана стиральной машины при отжиме.

Чтобы удерживать такой мощный акселлератор, нужна крепкая конструкция. Но и её слегка перекашивает при работе пылесоса.

Вид спереди. Щель пылесборника ограничена деталями жёлтого цвета.

Пылесборник легко снимается. В отличии от остальных деталей P11, он выполнен из деталей System, так как они обеспечивают большую герметичность, чем детали Technic. Он имеет сложную конструкцию, что обусловлено наличием в его составе двух частей: собственно пылесборника и внешнего кожуха.

Вот эти части. Вместо задней стенки у внутреннего пылесборника — фильтр, который я сделал из салфетки для электроники.

P11 — полноценный пылесос. Единственный его недостаток заключается в том, что он... не пылесосит. Дело в том, что детали Lego не предназначены для создания пылесосов, и большая часть тяги уходит не туда, куда надо. Да и спиннер даже при такой большой скорости даёт весьма маленькую тягу. Сейчас я это проиллюстрирую.

Для демонстрации возможностей P11 я использовал мелко нарезанные клочки бумаги.

P11 имеет три режима работы: пылесос, вентилятор и автоматический пылесос (включается при приближении пылесоса к поверхности, что обеспечивается ультразвуковым сенсором). Вот он в режиме пылесоса:

Если даже снять пылесборник, то будет не лучше. Вот высокоскоростное видео (420 fps):

Но если при снятом пылесборнике задействовать режим вентилятора, то будет уже кое-что!