V11

V11 - робот из Lego Midnstorms NXT, изображающий автомобиль-вышку.

Особенности V11 начинаются с платформы. Как правило, руление в роботах Mindstorms осуществляется путём разнонаправленного движения двух моторов, один из которых приводит в движение левые колёса, а другой - правые. Но V11 имеет слишком большую колёсную базу, и передача крутящего момента на большое расстояние могла быть сопряжена с трудностями. Поэтому я сделал для V11 рулевое управление.

Вид на механизмы:

Привод рулевого управления и колёса соединены балкой.

Вид снизу:

Программа V11 работает в двух режимах - ручного управления с записью и воспроизведения. На этом видео я сначала управляю V11 в ручную, а затем запускаю воспроизведение.